La Lapa do Mané Zunga es una pequeña gruta kárstica con dos salas no muy profundas de unos 4 metros de profundidad y 8 metros de altura, se ubica en la Serra dos Pinheirinhos dentro del Parque Natural de Arrábida (Portugal).
No cuenta con formaciones geológicas de interés y en una prospeción para la Carta Arqueológica de Sesimbra solo apareció cerámica en el exterior de la cueva perteneciente a la Edad Media y épocas posteriores.
Por su ubicación es muy probable que haya sido utilizada como refugio durante varias épocas, pero al no ser muy profunda y debido a la abundantes cuevas y grutas que se encuentran por esta zona quizás no ha sido habitada y solo ha sido utilizada como refugio temporal.
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