El Palacio Real de Caxias empezó a construirse  en el siglo XVIII, por el infante D. Francisco, y después de su muerte la construcción fue  finalizada por  D. Pedro V , por el pasaron personalidades de la época como la reina D. María I, D. João VI,  D. Miguel de Bragança y más tarde sería ocupado por la emperatriz y duquesa de Bragança.

En 1985, se firmó un protocolo entre el Estado Mayor del Ejército Portugués y la Cámara Municipal de Oeiras que procedió a la recuperación, mantenimiento y reutilización del jardín y la cascada,  ésta situada  en la parte del jardín  más próximo al palacio, es uno de los mayores atractivos de este lugar.