El  Parque Urbano Penhas do Marmeleiro se encuentra ubicado en  Murches (Cascais), inaugurado en  el año 2009 y construido por  SANEST – Saneamento da Costa do Estoril, S.A.,  ocupa un área de unas 4 hectáreas aproximadamente en la que se han colocado un parque infantil y una red de caminos sobre  pasarelas de madera a través de la cual se puede realizar una pequeña ruta de senderismo circular de un kilómetro de longitud.

Su ubicación, en la cima de  un afloramiento  calizo lo   sitúan en un estupendo mirador  del Parque  Natural Sintra-Cascais,  del Río Das Vinhas y de las formaciones geológicas  que  resultan de la erosión de la piedra caliza.