El Parque Urbano Penhas do Marmeleiro se encuentra ubicado en Murches (Cascais), inaugurado en el año 2009 y construido por SANEST – Saneamento da Costa do Estoril, S.A., ocupa un área de unas 4 hectáreas aproximadamente en la que se han colocado un parque infantil y una red de caminos sobre pasarelas de madera a través de la cual se puede realizar una pequeña ruta de senderismo circular de un kilómetro de longitud.
Su ubicación, en la cima de un afloramiento calizo lo sitúan en un estupendo mirador del Parque Natural Sintra-Cascais, del Río Das Vinhas y de las formaciones geológicas que resultan de la erosión de la piedra caliza.
