Originalmente  estas cruces  eran de madera y fueron colocadas en la cima de Monte Abraão en el siglo XVI por San Pedro de Alcántara , de la orden de los franciscanos, orden que  ocupaba el Convento de Arrábida, ubicado a los pies de este monte.

En 1954  el Duque de Palmela mandó colocar en lo más alto de la Sierra de Arrábida tres cruces de piedra, en sustitución de las originales de madera, en los años 70 una de las tres cruces desapareció misteriosamente y fue sustituida por una de madera que  con el paso de los años  tuvo el mismo final.

En  junio de 2001, el propietario del terreno, un hijo del Duque de Palmela, quiso devolver a esta sierra  la vista  original que su padre deseó que tuviese, pero  no era un proyecto fácil por lo escarpado del terreno y por el peso  de las enormes piedras,  finalmente llegó a un acuerdo con el  Parque Natural de Arrábida y el   Estado Maior da Armada portuguesa para colocar las enormes piedras de nuevo en lo alto de la montaña, ayudado por un helicóptero de la Marina, y así  volver a formar una gran cruz de unos tres metros de alto y un peso aproximado de una tonelada que acompaña a las otras dos originales.

Aunque el valor histórico de estas cruces no es demasiado reseñable, y dejando a un lado el aspecto religioso , lo que no es discutible son las impresionantes vistas que se observan desde este lugar del Parque Natural de Arrábida ,  la bahía de Setúbal, Troia  y las azules playas de Arrábida.