En pleno Parque Natural, a los pies de la Sierra de Arrábida, donde la tierra se mezcla con el agua y el verde de la densa vegetación deja camino al azul de las aguas cristalinas del Océano Atlántico encontramos la «Gruta da Lapa da Santa Margarida», una oquedad kárstica conocida por casi todas las civilizaciones que han habitado esta tierra portuguesa, refugio ideal para pescadores y desde el siglo XVIII lugar de culto ya que se ubicó en ella una pequeña capilla.

Tiene una longitud aproximada de 22 metros y algunas fuentes afirman que en ella consiguen entrar unas 500 personas,  podemos observar varias formaciones de estalactitas y estalagmitas bastante mal conservadas debido a la afluencia de visitantes, en algunas partes de la cueva parece que este tipo de formaciones debió ser más habitual en el pasado, quizás eliminadas para dar mayor amplitud.

Ha sido visitada en numerosas ocasiones por arqueólogos (Zbyszewski y H. Breuil en 1940, 1945 y en 1949) que han realizado distintas excavaciones en ella, apareciendo restos de industria lítica del paleolítico así como restos de fauna y fósiles, en 2011 fue visitada por arqueólogos del CAS (Carta arqueológica de Setubal) que realizaron un levantamiento topográfico de esta cueva.

Fuente: www.sesimbra.com