La gruta de salemas, está localizada en la parte superior de la ladera oriental del valle formado por el río Lousa, muy cercana a las localidades de Lousa y Salemas (Loures – Portugal).  Es una gruta en caliza, con aproximadamente un metro de ancho y unos 30 metros de profundidad, de fácil acceso por un camino hasta la misma entrada y ubicada en un entorno natural tristemente contaminado por numerosa basura y una zona que parece haber sido una antigua escombrera, en los alrededores también podemos observar un dólmen, a unos 100 metros de la gruta, oculto entre la vegetación y en un estado de completo abandono.

Esta cueva, descubierta en 1959 por Albuquerque y Castro, ha sido ocupada a lo largo del tiempo ya que supone un refugio a tener en cuenta en un entorno que a pesar de ser calizo no cuenta con muchas cuevas ni abrigos rocosos, se han realizado dos excavaciones en su interior, la primera en noviembre de 1959 por un equipo del estudio geológico de Portugal, encabezada por Veiga Ferreira y Camarate Francia, y la segunda en octubre de 1960, ambas excavaciones concluyen que esta cueva fué ocupada como refugio en el paleolítico y como lugar de enterramiento durante el Neolítico, encontrándose restos humanos, cerámicos, herramientas líticas, adornos y utensilios funerarios así como restos de diversa fauna como oso pardo y oso cavernario (Ursus arctos y Ursus spelaeus), felinos (Felis pardus y Felis pardina), hiena (hiena spelaea croata), lobo (Canis lupus) y Caballo (Equus caballus).

El estado actual de la cueva es de completo abandono, su entrada es libre y se observa que en algún tiempo tuvo una puerta, hoy destruida.